Update SIPCommander.java

shanyuanzz

2023-05-28 31c2f52e48de139c5f6b5dd751f6e9576c4d17cc

Update SIPCommander.java

Add by 白米粥
1.修正云台控制的zoom的speedbug。
解决当zoom时speed为1-FH时速度变化为1-FH，而10H~FFH以上时是以首位速度进行变化，变化速率过于不一致。
修改后1-FH的速度均以1的速率进行缩放变倍。

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -146,6 +146,10 @@
        builder.append(strTmp, 0, 2);

        strTmp = String.format("%02X", parameter2);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        if ((combineCode2 > 0) && (combineCode2 <16))

        {

            combineCode2 = 16;

        }

        strTmp = String.format("%X", combineCode2);

        builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

        //计算校验码