使用临时方案解决更新通道调用百度API问题

648540858

2022-04-11 40fb794798897da0873db4bb03fe04200d874003

使用临时方案解决更新通道调用百度API问题

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/utils/Coordtransform.java

New file
@@ -0,0 +1,126 @@
package com.genersoft.iot.vmp.utils;

/**
 * 坐标转换
 * 一个提供了百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具类
 * 参考https://github.com/wandergis/coordtransform 写的Java版本
 * @author Xinconan
 * @date 2016-03-18
 * @url https://github.com/xinconan/coordtransform
 */
public class Coordtransform {

    private static double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    private static double PI = 3.1415926535897932384626;
    private static double a = 6378245.0;
    private static double ee = 0.00669342162296594323;
	
    /**
     * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
     * 即 百度 转 谷歌、高德
     * @param bd_lon
     * @param bd_lat
     * @return Double[lon,lat]
     */
    public static Double[] BD09ToGCJ02(Double bd_lon,Double bd_lat){
        double x = bd_lon - 0.0065;
        double y = bd_lat - 0.006;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
        Double[] arr = new Double[2];
        arr[0] = z * Math.cos(theta);
        arr[1] = z * Math.sin(theta);
        return arr;
    }
	
    /**
     * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
     * 即谷歌、高德 转 百度
     * @param gcj_lon
     * @param gcj_lat
     * @return Double[lon,lat]
     */
    public static Double[] GCJ02ToBD09(Double gcj_lon,Double gcj_lat){
        double z = Math.sqrt(gcj_lon * gcj_lon + gcj_lat * gcj_lat) + 0.00002 * Math.sin(gcj_lat * x_PI);
        double theta = Math.atan2(gcj_lat, gcj_lon) + 0.000003 * Math.cos(gcj_lon * x_PI);
        Double[] arr = new Double[2];
        arr[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        arr[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return arr;
    }
	
    /**
     * WGS84转GCJ02
     * @param wgs_lon
     * @param wgs_lat
     * @return Double[lon,lat]
     */
    public static Double[] WGS84ToGCJ02(Double wgs_lon,Double wgs_lat){
        if(outOfChina(wgs_lon, wgs_lat)){
            return new Double[]{wgs_lon,wgs_lat};
        }
        double dlat = transformlat(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(wgs_lon - 105.0, wgs_lat - 35.0);
        double radlat = wgs_lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        Double[] arr = new Double[2];
        arr[0] = wgs_lon + dlng;
        arr[1] = wgs_lat + dlat;
        return arr;
    }
	
    /**
     * GCJ02转WGS84
     * @param gcj_lon
     * @param gcj_lat
     * @return Double[lon,lat]
     */
    public static Double[] GCJ02ToWGS84(Double gcj_lon,Double gcj_lat){
        if(outOfChina(gcj_lon, gcj_lat)){
            return new Double[]{gcj_lon,gcj_lat};
        }
        double dlat = transformlat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double dlng = transformlng(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
        double radlat = gcj_lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        double mglat = gcj_lat + dlat;
        double mglng = gcj_lon + dlng;
        return new Double[]{gcj_lon * 2 - mglng, gcj_lat * 2 - mglat};
    }
	
    private static Double transformlat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
	
    private static Double transformlng(double lng,double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }
	
    /**
     * outOfChina
     * @描述: 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
     * @param lng
     * @param lat
     * @return {boolean}
     */
    private static boolean outOfChina(Double lng,Double lat) {
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    };
	
}

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/utils/GpsUtil.java

@@ -17,48 +17,57 @@
    public static BaiduPoint Wgs84ToBd09(String xx, String yy) {


        try {
            Socket s = new Socket("api.map.baidu.com", 80);
            BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(s.getInputStream(), "UTF-8"));
            OutputStream out = s.getOutputStream();
            StringBuffer sb = new StringBuffer("GET /ag/coord/convert?from=0&to=4");
            sb.append("&x=" + xx + "&y=" + yy);
            sb.append("&callback=BMap.Convertor.cbk_3976 HTTP/1.1\r\n");
            sb.append("User-Agent: Java/1.6.0_20\r\n");
            sb.append("Host: api.map.baidu.com:80\r\n");
            sb.append("Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2\r\n");
            sb.append("Connection: Close\r\n");
            sb.append("\r\n");
            out.write(sb.toString().getBytes());
            String json = "";
            String tmp = "";
            while ((tmp = br.readLine()) != null) {
                // logger.info(tmp);
                json += tmp;
            }
//        try {
//            Socket s = new Socket("api.map.baidu.com", 80);
//            BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(s.getInputStream(), "UTF-8"));
//            OutputStream out = s.getOutputStream();
//            StringBuffer sb = new StringBuffer("GET /ag/coord/convert?from=0&to=4");
//            sb.append("&x=" + xx + "&y=" + yy);
//            sb.append("&callback=BMap.Convertor.cbk_3976 HTTP/1.1\r\n");
//            sb.append("User-Agent: Java/1.6.0_20\r\n");
//            sb.append("Host: api.map.baidu.com:80\r\n");
//            sb.append("Accept: text/html, image/gif, image/jpeg, *; q=.2, */*; q=.2\r\n");
//            sb.append("Connection: Close\r\n");
//            sb.append("\r\n");
//            out.write(sb.toString().getBytes());
//            String json = "";
//            String tmp = "";
//            while ((tmp = br.readLine()) != null) {
//                // logger.info(tmp);
//                json += tmp;
//            }
//
//            s.close();
//            int start = json.indexOf("cbk_3976");
//            int end = json.lastIndexOf("}");
//            if (start != -1 && end != -1 && json.contains("\"x\":\"")) {
//                json = json.substring(start, end);
//                String[] point = json.split(",");
//                String x = point[1].split(":")[1].replace("\"", "");
//                String y = point[2].split(":")[1].replace("\"", "");
//                BaiduPoint bdPoint= new BaiduPoint();
//                bdPoint.setBdLng(new String(decode(x)));
//                bdPoint.setBdLat(new String(decode(y)));
//                return bdPoint;
//                //return (new String(decode(x)) + "," + new String(decode(y)));
//            } else {
//                logger.info("gps坐标无效！！");
//            }
//            out.close();
//            br.close();
//        } catch (Exception e) {
//            e.printStackTrace();
//        }

            s.close();
            int start = json.indexOf("cbk_3976");
            int end = json.lastIndexOf("}");
            if (start != -1 && end != -1 && json.contains("\"x\":\"")) {
                json = json.substring(start, end);
                String[] point = json.split(",");
                String x = point[1].split(":")[1].replace("\"", "");
                String y = point[2].split(":")[1].replace("\"", "");
                BaiduPoint bdPoint= new BaiduPoint();
                bdPoint.setBdLng(new String(decode(x)));
                bdPoint.setBdLat(new String(decode(y)));
                return bdPoint;
                //return (new String(decode(x)) + "," + new String(decode(y)));
            } else {
                logger.info("gps坐标无效！！");
            }
            out.close();
            br.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;

        double lng = Double.parseDouble(xx);
        double lat = Double.parseDouble(yy);
        Double[] gcj02 = Coordtransform.WGS84ToGCJ02(lng, lat);
        Double[] doubles = Coordtransform.GCJ02ToBD09(gcj02[0], gcj02[1]);
        BaiduPoint bdPoint= new BaiduPoint();
        bdPoint.setBdLng(doubles[0] + "");
        bdPoint.setBdLat(doubles[1] + "");
        return bdPoint;
    }

    /**