修正云台指令码变焦速度编码错误

Lawrence

2020-06-10 76a75bf3d06b25cefee22245b4fb1eca0225f181

修正云台指令码变焦速度编码错误

 src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/cmd/impl/SIPCommander.java

@@ -101,7 +101,7 @@
    * @param upDown     镜头上移下移 0:停止 1:上移 2:下移

    * @param inOut      镜头放大缩小 0:停止 1:缩小 2:放大

    * @param moveSpeed  镜头移动速度 默认 0XFF (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-255)

    * @param zoomSpeed  镜头缩放速度 默认 0X1 (0-15)

    */

    public static String cmdString(int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed, int zoomSpeed) {

        int cmdCode = 0;

@@ -127,10 +127,12 @@
        strTmp = String.format("%02X", moveSpeed);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

        // strTmp = String.format("%X", zoomSpeed);

        int zs=(zoomSpeed<<4 & 0XF0);

        strTmp = String.format("%X", zs);

        builder.append(strTmp, 0, 1).append("0");

        //计算校验码

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + (zoomSpeed << 4 & 0XF0)) % 0X100;

        int checkCode = (0XA5 + 0X0F + 0X01 + cmdCode + moveSpeed + moveSpeed + zs/*(zoomSpeed << 4 & 0XF0)*/) % 0X100;

        strTmp = String.format("%02X", checkCode);

        builder.append(strTmp, 0, 2);

        return builder.toString();

@@ -152,13 +154,14 @@
    public boolean ptzCmd(Device device, String channelId, int leftRight, int upDown, int inOut, int moveSpeed,

            int zoomSpeed) {

        try {

            String cmdStr= cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed);

            StringBuffer ptzXml = new StringBuffer(200);

            ptzXml.append("<?xml version=\"1.0\" ?>");

            ptzXml.append("<Control>");

            ptzXml.append("<CmdType>DeviceControl</CmdType>");

            ptzXml.append("<SN>" + (int)((Math.random()*9+1)*100000) + "</SN>");

            ptzXml.append("<DeviceID>" + channelId + "</DeviceID>");

            ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdString(leftRight, upDown, inOut, moveSpeed, zoomSpeed) + "</PTZCmd>");

            ptzXml.append("<PTZCmd>" + cmdStr + "</PTZCmd>");

            ptzXml.append("<Info>");

            ptzXml.append("</Info>");

            ptzXml.append("</Control>");

@@ -166,7 +169,6 @@
            Request request = headerProvider.createMessageRequest(device, ptzXml.toString(), "ViaPtzBranch", "FromPtzTag", "ToPtzTag");

            

            transmitRequest(device, request);

			
            return true;

        } catch (SipException | ParseException | InvalidArgumentException e) {

            e.printStackTrace();