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| | | @RequestParam(required = false)Integer speed){ |
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| | | |
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| | | if (logger.isDebugEnabled()) { |
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| | | logger.debug(String.format("模拟接口> 设备云台控制 API调用，deviceId：%s ，channelId：%s ，command：%d ，speed：%d ", |
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| | | serial, code, command, speed)); |
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| | | logger.debug("模拟接口> 设备云台控制 API调用，deviceId：{} ，channelId：{} ，command：{} ，speed：{} ", |
|---|
| | | serial, code, command, speed); |
|---|
| | | } |
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| | | Device device = storager.queryVideoDevice(serial); |
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| | | if (device == null) { |
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| | | JSONObject result = new JSONObject(); |
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| | | result.put("error","device[ " + serial + " ]未找到"); |
|---|
| | | return result; |
|---|
| | | } |
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| | | int cmdCode = 0; |
|---|
| | | switch (command){ |
|---|
| | | case "left": |
|---|
