搭配zgyw，实现gb28181
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gaoxun250@sina.com
2023-03-10 273b282af6f74403a0b13d2694beb4b7f48edaf6
2022-06-03 648540858
解决设备上线停止线程导致的报错，优化录像的获取以及通道的更新
blob@ 47abdd 提交对比 | 对比当前
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