搭配zgyw，实现gb28181
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chenghong
2023-08-09 4ca97d3174f28829910526f7cd5696afc69f66c9
2022-06-03 648540858
解决设备上线停止线程导致的报错，优化录像的获取以及通道的更新
blob@ 47abdd 提交对比 | 对比当前
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