搭配zgyw，实现gb28181
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648540858
2022-05-06 5d901b5e3f033e8b04e53420d68626cbd87431c8
2021-11-05 648540858
重构28181信令结构，解决循环依赖导致的无法直接注入
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2021-02-05 lawrencehj
去除冗余代码，修正编译报警项
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2020-07-16 swwheihei
改名
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2020-05-13 songww
尝试修复catalog获取失败。服务重启后设备未注册仍上报keeplive处理
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