搭配zgyw，实现gb28181
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648540858
2022-01-28 646419e4ad291258b8c013332bc46aa491176aed
2021-11-05 648540858
重构28181信令结构，解决循环依赖导致的无法直接注入
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2021-09-27 648540858
处理报警和位置上报时使用fromHeader获取deviceId, xml的deviceId作为channelId使用。
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2021-01-27 Lawrence
增加移动位置处理支持
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