搭配zgyw，实现gb28181
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panlinlin
2021-01-07 9bf87971e7dc6e0bccc0cf9a2301e9c89f9a0ba6
2021-01-07 panlinlin
完成向上级联->启动时自动注册
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2021-01-06 panlinlin
完成向上级联->保活
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