搭配zgyw，实现gb28181
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chenjialing
2022-02-24 c8b9e590efaf5e7a10724b5f26f14de741e3c8a7
2022-02-20 648540858
兼容海康不规范的xml，大幅度提高通道分页查询速度，优化节点的保活。
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2022-01-08 lin
级联平台添加GPS订阅支持
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2021-12-17 648540858
优化sip回复逻辑
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2021-11-12 648540858
维护目录订阅消息与接口
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2021-11-09 648540858
重构28181信令的message结构
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