搭配zgyw，实现gb28181
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64850858
2021-06-07 df11956c3c203434d3ef54955a502c466f1382dd
2021-06-07 64850858
设备信息增加最近注册时间和最近心跳时间，心跳超时时间变为可配置
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2021-02-05 lawrencehj
去除冗余代码，修正编译报警项
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2021-01-27 Lawrence
增加对Notify方法的支持
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