搭配zgyw，实现gb28181
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648540858
2022-05-11 f6893cf95b15531dfc45950fea7e780e045ba2ae
2022-05-11 648540858
优化设备在线状态
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2022-05-05 648540858
优化收到心跳设置设备上线的逻辑
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2021-11-10 648540858
添加缺少的注解与重命名
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